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2018年09月12日

Potensic T18 モーター修理

今日は母が転んで頭ぶつけて、病院に連れて行ったりなんだりと半日バタバタしてしまいました。
今の所たんこぶだけで、首の骨なども異常はなさそうですが。
そして私自身も、寝込むほどではないけど何となーくな頭痛が続いて鬱陶しい一日…。

DSC02495_1200.jpg
昨日は不良品だったスペアモーターの替えがなかなか届かないので、初号機の動かなくなったモーターと、購入したスペアモーターの壊れてた方をイジっておりました。
DSC02513_1200.jpg

線抜けのスペアモーターの方は、線を差し込んで乾電池繋いでみると、線の向きを変えたり差し込み具合をいじってると回り出します。
ただ、どのポイント、というのがうまくつかめません。

線を少し長めに剥いて少しハンダを足して、適当に差し込んだところで剥いた部分に半田ごてを当て、中の端子にうまくくっつかないかと試みてみます。
一旦は固定できて電池で回るようになったものの、モーター自体を機体に取り付けて再組み立てしてる途中にまた外れてしまったようです。
プロペラ取り付ける前に手で回してみると何か引っ掛かりがあって回りません…。


もうこうなったら、ということで(どうせ交換品がまた届くし)うまく元に戻せるかイマイチ自信なかったけど、二つのモーターの缶のカシメを小さいマイナスドライバーでこじりつつ底を外してみたら…
DSC02530_1200.jpg
初号機についてた回らなくなったモーターは、ブラシに当る金属羽みたいなものが片方短くなっていました。
元からそうっていうのはちょっと考えにくい気がします、多分過負荷で過剰な電流が流れ溶けてしまったのでしょうか?
草むらに落ちたり樹に引っかかったりでプロペラ軸に巻き込んだこともあったので、そのせいかも知れません。
重量挙げ実験もあまり良くなかったのかな、しかしそれくらいで焼き切れるというのも貧弱すぎる気がします。
または、スペアのバッテリーで、バッテリー2パック分続けてフライトさせてたのも負荷が高かったのでしょうか?


線の外れてた追加購入モーターの方は、接点側にハンダも乗ってない状態。
あからさまにハンダ不良ですね。

というわけで不良(あるいは故障)モーター2つは、不良内容は別のものでした。
必ずしもハンダ不良で断線、という症状が頻発してるわけではなさそうですね。


そんなわけで線抜けの方は端子にリード線を半田付けしなおし、元どおり組み立てて気持ちドライバーでカシメ直しておきました。
底を取り付ける際に最初うまくいかなくて、軸にブラシが噛んでブラシを変に曲げてしまいました。
小さすぎて上手く綺麗に直せませんでしたが、なんとか軸を挟める状態に戻して機体に取り付けました。

と、ここで郵便受けがゴトン、代替品のモーターがようやく届きました。…どうせそんなもんさ。


DSC02295_1000.jpg
さてテスト飛行ですが、電源投入直後はなぜかペアリングやアプリのコネクト、コンパスキャリブレーションなどが上手くいかず焦りました。
電源入れてペアリング、まではいけるのですが何やら機体のライトが赤点滅を繰り返し、アプリのコネクトが進めません。
ペアリング完了時にカメラが一度動いてたはずなのが反応がなかったので良くみると、カメラコネクタの黒線の端子がすっぽ抜けておりました。
これを元に戻し、AndoroidでなくiPhoneの方でコネクトし何度か電源入切しているうちに元どおりペアリング・コネクト出来るようになりました。

飛行も、バッテリー1パック分は問題なく飛行できました。
ただブラシの状態が整ってないので耐久性には問題あるかも。異変を感じたらさっさと届いた代替モーターに載せ換えようと思います。
直ったら売ろうかとも思ってましたが、ちょと耐久性に不安もあるし、ペラ止めのネジが緩くなったのもあるしで、予備機、または万一の際のスペアパーツ用として持っておこうかと思います。



モーターを直した初号機だけでなく、後から送っていただいた方の機体もですが、T18、旋回するとちょっと高度が落ちるクセがあるように思います。
低めで飛ばす時はちょっと注意ですね。

あと予備バッテリーでの連続飛行は、休み休みのほうが良いのかも。
同じPotensicのF181も商品解説に
よくある質問

1.モータが壊れやすい
予備バッテリーを使う時、モータが壊れないように10分位休ませてから再使用してください。モーターが壊れた場合、部品交換が可能です。

などと書いてあったりしました。。。



以下お買い物リンク

ブログで紹介したのは
Potensic T18 ドローン(飛行申請不要な200g未満トイドローン)
  
(今回買ってたスペアモーターは、ヤフオクの方で別の業者のSJRC S20W用でした)

本格的に空撮やりたい方はこれらをオススメ
業務でも使用される定番機(人口集中地区では飛行に申請が必要です)
DJI Mavicシリーズ
  
DJI Phantomシリーズ


※こちらの記事で、購入検討した他の機種の紹介もやっています。
http://pc-watang.sblo.jp/article/184343276.html


※※コメントがあったので三次の人口集中地区の図を載せておきます(当時分)
IMG_0682_b.JPG
タグ:ドローン T18
posted by わたん at 01:11| Comment(6) | ドローン
この記事へのコメント
写真の場所は飛行禁止区域かも?三次警察はドローン事知らんので要注意です。2グラム差だから。。。。。私は特殊無線技士免許提示で。。。。。この機体のモーター加熱はモーター近辺にドリルで穴を数ヶ所開ければ解決、ついでに本体も数ヶ所開けると良いけど❗          三次にはドローン見て110する人が多い?旧三次市内は飛行禁止、一般人にはドローンは同じ見える?
Posted by ハイモス at 2020年02月16日 15:59
写真の場所は飛行禁止区域かも?三次警察はドローン事知らんので要注意です。2グラム差だから。。。。。私は特殊無線技士免許提示で。。。。。この機体のモーター加熱はモーター近辺にドリルで穴を数ヶ所開ければ解決、ついでに本体も数ヶ所開けると良いけど❗          三次にはドローン見て110する人が多い?旧三次市内は飛行禁止、一般人にはドローンは同じ見える?


元、富士電機ITソリューションのSEより❗
Posted by ハイモス at 2020年02月16日 16:03
ご心配のコメント有り難うございます。
三次市の人口集中地区はこんな感じで、飛行地点(緑の×印)は外れてはおります、一応心配はないかと。

確かに機体重量は2gの差と微妙ですよね。しかもamazonの販売ページだと200g越えるような表記があったりするし(記載ミスか何か?)
重量を問題にされる場合は警察の方現場でどう対処されるのでしょうね。
こっちも量りを持ち運ぶべきか知らん(^^;

モーターはその後、壊れる事もなく大丈夫ぽいので、強度落とすよりはとりあえずこのまま使用してみてます。
Posted by at 2020年03月02日 21:14
追記:上の写真の矢谷古墳は地図のもっと下のまるっきり外れた場所ですしね。
Posted by at 2020年03月02日 21:17
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Posted by makcwel at 2022年09月12日 13:34
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Posted by agnotay at 2022年09月23日 08:55
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